ＪＲ山陽新幹線の新神戸−西明石間の須磨トンネル内で保守車両同士が衝突した事故。 ATSではないタイプの自動列車停止装置？が搭載されていたということだが、障害物の検知システムは赤外線によるものだという。 もちろんよくわからないのだけれど、今回みた…